Родился 4 сентября 1974 г. в Москве в семье служащих.

В 1991 г. окончил среднюю школу.

В 1991-1995 гг. обучался на вечернем отделении факультета информатики Историко-архивного института (Российского государственного гуманитарного университета).

В 1991-1995 гг. работал в Министерстве внешних экономических связей РФ. Одновременно нес послушание алтарника в храме Преображения Господня в пос. Переделкине.

В 1995 году поступил в Московскую духовную семинарию.

28 марта 1998 г. архиепископом Верейским Евгением, ректором Московских духовных школ, пострижен в монашество с именем Нестор, в честь преподобного Нестора Летописца.

24 апреля 1998 г. архиепископом Верейским Евгением в Покровском храме МДА рукоположен во иеродиакона.

В 1999 г. поступил в Московскую духовную академию.

29 ноября 1999 г. архиепископом Верейским Евгением рукоположен во иеромонаха.

В 1999 г. направлен на обучение в Свято-Сергиевский богословский институт в Париже.

В 2000-2004 гг. как студент Сергиевского богословского института в Париже нес пастырское послушание в Архиепископии русских приходов Константинопольского Патриархата в Западной Европе.

В 2001 г. архиепископом Евкарпийским Сергием (Коноваловым) назначен настоятелем Храма Христа Спасителя в г. Аньер (Франция).

В 2004 г. окончил курс Богословского института и экстерном ― Московскую духовную академию.

26 марта 2004 г. определением Священного Синода направлен в распоряжение архиепископа Корсунского Иннокентия.

С 10 мая 2004 г. назначен и. о. настоятеля кафедрального храма Трех святителей в Париже.

15 января 2008 г. назначен благочинным приходов Корсунской епархии во Франции.

К празднику Пасхи 2008 г. возведен в сан игумена.

1 июня 2008 г. назначен настоятелем кафедрального храма Трех святителей в Париже.

С февраля 2008 г. по поручению архиепископа Корсунского Иннокентия руководит рабочей группой Корсунской епархии по строительству нового кафедрального храма в Париже.

С 2009 г. — председатель дисциплинарного совета и преподаватель пастырского богословия в Парижской духовной семинарии.

Решением Священного Синода от 31 мая 2010 г. избран викарием Корсунской епархии с титулом Кафский (журнал № 44).

28 августа 2010 года Святейшим Патриархом Московским и всея Кириллом возведен в сан архимандрита.

4 сентября 2010 года Святейший Патриарх Кирилл совершил чин наречения архимандрита Нестора (Сиротенко) во епископа Кафского, викария Корсунской епархии.

5 сентября 2010 года, в праздник Собора Московских святых, в кафедральном соборном Храме Христа Спасителя Святейший Патриарх Кирилл совершил хиротонию архимандрита Нестора во епископа Кафского, викария Корсунской епархии.

На заседании Священного Синода Русской Православной Церкви 24 декабря 2010 г. назначен епископом Корсунским.

28 декабря 2018 г. на заседание Священного Синода было постановлено образовать епархию Русской Православной Церкви в Испании и Португалии с центром в Мадриде, а епископу Нестору — быть епископом Мадридским и Лиссабонским.

3 января 2019 г. за Литургией в Успенском соборе Московского Кремля Святейшим Патриархом Кириллом был возведен в сан архиепископа.

13 октября 2022 года решением Священного Синода Русской православной церкви назначен архиепископом Корсунским и Западноевропейским, Патриаршим экзархом Западной Европы, с временным сохранением за ним управления Испанско-Португальской епархией.

27 ноября 2022 г. за Литургией в храме Рождества Пресвятой Богородицы на Кулишках (Аланское подворье) г. Москвы Святейшим Патриархом Кириллом возведен в сан митрополита.